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基于MCS—96单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理

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摘要 对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-96单片机的实时并行处理方案.
出处 《微型机与应用》 1995年第3期23-25,共3页 Microcomputer & Its Applications
  • 相关文献

参考文献3

  • 1黄真.空间机构学[M]机械工业出版社,1991.
  • 2韩曾晋.自适应控制系统[M]机械工业出版社,1983.
  • 3金兰.并行处理计算机结构[M]国防工业出版社,1982.

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