N型单摆线钢球减速器的齿形研究

本文用啮合原理方法推导了N型单摆线钢球减速器行星轮齿形方程式,同时对齿形曲线进行了分析,得出了行星轮齿形为摆线的结论,为齿形加工提供了理论依据。