机器人测力传感器研究概述
摘要
介绍了用于机器人力控制和顺应控制的几种常用测力传感器，重点分析了几种典型的碗力传感器的弹性体结构及其优缺点。
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1胡建元,黄心汉.机器人的力控和顺应控制研究进展[J].研究与开发,1991(4):13-17.
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2袁军,黄心汉,陈锦江.机器人化装配作业控制方法研究进展[J].兵工自动化,1994,13(4):1-6.
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3袁军,黄心汉,陈锦江.基于神经网络的机器人阻抗控制研究[J].系统仿真学报,1993,5(3):14-19.
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4袁军,杨青.机器人装配作业控制技术[J].研究与开发,1993(2):1-6. 被引量：3
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5胡建元,黄心汉,陈锦江.机器人的力控制和顺应控制研究进展[J].机器人,1992,14(2):52-57. 被引量：13
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6李二超,李炜,王洪瑞.一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用[J].制造业自动化,2007,29(3):55-57. 被引量：2
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7李鲁亚,张启先,刘亚斌,陈伟海.冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析[J].北京航空航天大学学报,1997,23(4):425-429. 被引量：1
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8王宇驰,陈友东,游玮.一种对机器人阻抗控制中不确定性进行补偿的方法[J].机床与液压,2016,44(9):7-9. 被引量：5
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9黄亚楼,张朝池,卢桂章.机器人力控制[J].机器人,1991,13(5):55-62. 被引量：5
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10鲍敏杭,沈绍群,陈宏,马青华.微压压力传感器的结构改进[J].航空计测技术,1995,15(5):6-8. 被引量：5
