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基于网络的水下机器人自主导航仿真系统体系结构

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摘要本文介绍了一个水下智能机器人导航仿真系统的软硬件体系结构,重点阐述以黑板结构为主体的设计思想和系统内的定时问题,并对系统的工作过程作了全面的描述.系统的运行结果证明设计是成功和合理的.

作者顾国昌张国印张汝波

机构地区计算机系

出处《应用科技》 CAS 1995年第3期6-11,共6页 Applied Science and Technology

关键词水下机器人导航体系结构仿真系统机器人

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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应用科技

1995年第3期

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