摘要
研究约束的力学性质是一个非常重要而又实际的问题。本文在研究非定常的完整约束的力学性质的基础上，进一步研究了非完整约束的力学性质。内容复盖了Ｖａｃｃｏ动力学和Ｃｈｅｔａｅｖ动力学各类运动分方程中约束反力的性质。
In this paper,the mechanial properties of holonomic systems and nou-holo nomic systems are studied. This is an important and urgent problem。
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
1995年第11期1017-1024,共8页
Applied Mathematics and Mechanics
关键词
非完整系统
力学性质
完整约束
非完整约束
constraint, constraint force ,holonomic system,non-holonomic system.
