谐波齿轮减速器的频率特性分析

对谐波齿轮减速器样机进行了频率特性的测试与分析，获得了样机在几种工况下的频率结构谱图。分析了与此种减速器转速成比例的各阶振动频率成分之间的相互关系和变化特性，进而由实验测试分析验证了谐波齿轮减速器所具有的动态性能。