摘要
以钢板弹簧抓取机械手为例,介绍了利用Solidworks下的插件An imator实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了An imator下精确位置控制的实现,为设计和控制机械手提供了参数依据,并使机械手的性能演示更加直观。
Taking leaf spring gripping manipulator for example,manipulator motion simulation was introduced with Animator plug-in of Solidworks.The accurate position control in Animator was analyzed specifically.The results can supply technical parameters for the design and control of manipulator,and make the performance demonstration more intuition.
出处
《拖拉机与农用运输车》
2010年第6期19-20,共2页
Tractor & Farm Transporter
基金
2009年青岛理工大学实验技术研究项目(2009-26)
2006年青岛理工大学教育研究课题(2006-30)
