四龟碰头

有4只乌龟,趴在边长为3米的正方形的四个角上.现在它们均以每秒1厘米的速度同时开始爬行,而且1号龟总是对准2号龟的方向爬,2号龟总是对准3号龟的方向爬,3号龟总是对准4号龟的方向爬,而且4号龟总是对准1号龟的方向爬.经过多长时间它们才能在中心碰头?解这四只乌龟开始时处于一个正方形的四个角上,也就是说,它们的位置呈90°旋转对称.注意它们的运动速度。