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浮点DSP+FPGA在组合惯导系统中的应用 被引量：1

Application of Floating Point DSP & FPGA in Integration Navigation System
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摘要 介绍了一种基于浮点DSP TM S320C 6713和FPGA EP 1K 100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统,并详细介绍了该系统的具体实现方案,该系统具有实时性能好、运算精度高的特点。 In this paper. An IFOG Strapdown Inertial Navigation System （SINS） based on floating point DSP TMS320C6713 combined FPGA EP1K100 is introduced, the system scheme is described in detail. This system has good real-time performance and high accuracy.
作者 孙志坚 刘学梅 王玉辉
机构地区 青岛建工学院
出处 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期119-121,共3页 Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
关键词 浮点DSP 组合导航系统 捷联惯导系统 KALMAN滤波器 floating point DSP integrated navigation system strapdown inertial system Kalman filter
分类号 TP33 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 相关文献

参考文献2

共引文献7

同被引文献5

  • 1刘瑞华.基于DSP的微型捷联惯导系统设计[J].航天控制,2005,23(4):24-26. 被引量：3
  • 2Fang J C,Wang D J.A fast initial alignment method for strapdown inertial navigation system on stationary base[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1996,32(4):1501-1505.
  • 3Bradford S D.Using low-cost MEMS accelerometers and gyroscopes as strapdown IMUs on rolling projectiles[C].NewYork:IEEE PLANS98,1998.
  • 4Jiang Y F,Lin Y P.Error estimation of INS ground alignment through observability analysis[J].IEEE Trans on AES,1992,28(1):92-96.
  • 5Karatsinider S P.Enhancing filter robustness in cascaded GPS-INS integration[J].IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems,1994,30(4):1001-1008.

引证文献1

弹箭与制导学报
2005年 第3期

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