利用两台GPS接收机确定姿态的方法

为提高急救车运送病重患者的救生率，人们已经在开发在机动急救车和急救医疗中心之间经由准天顶卫星实现的双向通信系统。为实现这一目的，必须开发搭载在急救车上的高精度卫星跟踪系统。我们正在开发一个可确定急救车姿态和位置的低成本系统，该系统与一个双轴陀螺和两台独立的GPS接收机总装成一体。本文介绍了一个名为双接收机姿态确定系统（TRADS）的初样系统，包括其硬件配置和软件流程。业已对其进行了一些静态和动态试验。结果表明，TRADS可以非常有效地获得姿态解。