摘要
基于实时仿真系统dSPACE和MATLAB软件中Simulink模块,并结合dSPACE自带的控制卡DS1003控制卡和硬件系统,实现对纳米机器人进行实时控制的仿真。
This paper present the control＇ s real - time simulation with dSPACE for nano - system. A control＇ s model is designed with simulink to manipulate the movement of nano - system. Combined with dSPACE and DS 1003 control board, the rapid control prototyping can be realized.
出处
《机电一体化》
2005年第5期27-30,共4页
Mechatronics
基金
上海市纳米技术中心资助(项目编号0214NM094)。
