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基于80C196K的旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
Seam tracking control system of rotating electric arc sensor robot based on 80C196KC
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摘要
以Intel公司的高性能16位单片机80C196KC为控制器,用于旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制,本文首先简要介绍了该单片机,着重讨论了以该单片机为核心的焊缝跟踪控制系统的硬件组成和软件结构。
作者
唐刚
林谋有
欧阳快德
机构地区
南昌工程学院
南昌大学
出处
《机电工程技术》
2005年第9期93-95,共3页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
关键词
80C196KC
旋转电弧
焊缝跟踪
控制系统
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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机电工程技术
2005年 第9期
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