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仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真 被引量:7

Design and Simulation of Undulatory Movement Outfit Imitating Flexible Dorsal Fin
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摘要 以“尼罗河魔鬼”鱼的柔性长背鳍波动运动为对象,研究了背鳍运动的仿生原理,介绍了背鳍运动建模方法,设计了一种仿鱼背鳍波动运动的机构,对该机构及其单节摆动装置进行三维仿真及虚拟装配。仿真的结果表明,该机构的波动运动方式可行,具有结构紧凑、运动平稳等显著的特点。
出处 《机械制造》 2005年第9期21-23,共3页 Machinery
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参考文献4

二级参考文献50

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共引文献130

同被引文献71

引证文献7

二级引证文献16

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