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移动机器人硬件驱动方案的设计
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摘要
本文介绍了一种移动机器人硬件驱动系统的设计方案,对移动机器人硬件驱动系统的体系结构进行了分析,并设计和实现了硬件驱动系统的功能。
作者
黄晞
严闪
机构地区
福建师范大学物理与光电信息科技学院
出处
《福建电脑》
2005年第10期142-143,共2页
Journal of Fujian Computer
关键词
移动机器人
驱动控制
无线局域网
设计方案
硬件
驱动方案
驱动系统
体系结构
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP303 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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福建电脑
2005年 第10期
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