摘要
针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统,本文提出了一种基于多DSP的开放式六自由度机器人伺服控制系统。该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制。
After the study of the closed control system of Motoman-sv3x industrial robotic manipulator, an open control system of 6-DOF robotic manipulator based on multi-DSP units is presented. The open control system have the good real-time ability and high computation speed, and it can control the motion of robotic manipulator better.
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2005年第8期5-9,共5页
Microelectronics & Computer
基金
国家自然科学基金项目资助(60174030)
关键词
DSP
伺服控制
机械臂
DSP, Servo control, Robotic manipulator
