微型记忆合金夹持器的研究

采用一种新的智能型材料──形状记忆合金（ＳＭＡ）做为驱动器，设计了一种新型的具有３个刚性手指的夹持器，该夹持器具有驱动功率／重量比值大，结构简单等特点，特别适用于对微小型零件的夹持作业。