摘要
四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。论文以四足机器人足球为背景和平台,对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进,并将改进后的系统应用到实际的比赛中。改进后的系统减小了时间消耗,与传统的反应式系统相比,对环境的动态不确定性表现出更好的适应性。
Legged robot soccer is the representative dynamic nondeterministic environment.On the background of legged robot soccer,this article analyzes and improves the real-time planning system POMDPRS,and applies the improved system to the practical competition.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第28期230-232,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
国家自然科学基金(编号:60275024)
国家863高技术研究发展计划(编号:2001AA4222)
