摘要
介绍了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内的主要内容(思想源泉、体系结构与控制、通信、学习、可重构机器人)的研究现状作了分析和介绍,还提出了一些未来值得研究的议题。
This article describes the advances in multi-robot systems and surveys the current state of the art.We identify some primary research topics within multi-robot system idea inspirations;architectures;communication;learning; reconfigurable robotics and discuss the current state of research in these areas.We conclude by identifying several additional open research issues in multi-robot systems.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第30期28-30,45,共4页
Computer Engineering and Applications
基金
国家自然科学基金项目(编号:50275150)
教育部博士点基金支持(编号:20040533035)
关键词
多机器人系统
研究现状
思想源泉
体系结构
通信
学习
可重构机器人
multi-robot systems, current research, idea inspirations, architectures, communication, learning, reconfigurable robotics
