四索抓斗抓取过程仿真

抓斗设计中各参数是否匹配良好，直接影响到抓斗的抓取性能。本文介绍采用计算机仿真技术直接检验抓斗的抓取性能，这样在进行方案设计时就能知道所设计抓斗性能的优劣。文中还给出了两种以煤作为抓取对象的四索抓斗的抓取过程仿真实例。