摘要
阐述了分布式控制系统在通用型工业机器人中的实现方案,并且说明了硬件结构和软件体系。
This paper fistly discusses a principle of DCS（Distributed Control System） for general purpose industrial robots,and then introduces the design of hardware structure and software system.
出处
《工业控制计算机》
2005年第10期13-14,共2页
Industrial Control Computer
