摘要
在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果。试验结果表明,控制方案具有适用范围广,控制精度高的优点。
Based on the analysis of pneumatic shifting process of synchronizer, the pneumatic control scheme and algorithm for a two DOFs, seven-link shift manipulator are proposed to fulfill its position servo control. The result of its use in automotive synchronizer test is given. It shows that the scheme has high control accuracy and a wide range of applications.
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期579-582,共4页
Automotive Engineering
基金
跃进汽车集团公司项目(002811)资助。
