被动自锁轴承过渡过程的特性

对被动自锁轴承过渡过程特性进行了综台分析。推导出了输入转矩与负载转矩反向工况时,过渡过程稳定性的判断条件;输入转短与负载转矩同向工况时,过渡过程及正常运转过程中机构的特性均是自锁-脱开-自锁的循环,此状态下不能立即制动。