直流电机可逆传动系统模型的在线辨识

本文采用逆重复 M 序列相关辨识新算法,对直流电机可逆传动系统的非参数模型——单位脉冲响应进行了在线辨识。辨识实验采用转速观测器来对测速电机输出信号进行高频滤波,从而使测试信号只有给定信号的1%即可满足辨识信噪比的要求。由辨识所得系统脉冲响应进而求得系统阶跃响应、跟随性能指标和 z 域传递函数参数模型。