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仿生机器鱼系统设计研究 被引量:6

Research on the System Design of Bionic Robot Fish
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摘要 介绍了鱼类推进理论及仿生机器鱼的系统设计研究,重点叙述了机器鱼系统设计中的机械结构设计、硬件电路设计和软件设计。 The paper introduces the theories of fish's push forward, and the research of system design for Bionic Robot Fish. The article puts emphases on the machine construction design, hardware design and software design of machine fish's system.
出处 《机械制造与自动化》 2005年第5期82-83,87,共3页 Machine Building & Automation
关键词 机器鱼 MCU 舵机 bionic robot fish MCU rudder motor
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献5

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  • 3Triantafyllou M S,Barrett D S,Yue D K P.A New Paradigm of Propulsion and Maneuvering for Marine Vehicles[].Trans Soc Naval Architects Marine Eng.1996
  • 4Triantafyllou M S,Triantafyllou G S.An Efficient Swimming Machine[].Scientific American.1995
  • 5童秉纲.鱼类波状游动的推进机制[J].力学与实践,2000,22(3):69-74. 被引量:59

共引文献71

同被引文献12

引证文献6

二级引证文献3

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