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最优试验设计辨识捷联惯性系统的静态误差模型 被引量:2

Optimal Experiment Design identification of the Static Error Model of SINS
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摘要 对捷联惯性系统在三轴综合测试转台上提出了最优试验设计辨识其静态误差模型,一次试验完成六个惯性元件的54项模型参数,仿真结果表明该方法的正确性。 The paper preseats on optimal experiment design identifying the static error model of SINS on three-axes turntable. The 54 term model parameters of the six inertial compponents are estimated in one turn. The simulating result shows the method validity.
作者 刘西河
出处 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期54-58,共5页 Journal of Harbin Institute of Technology
关键词 辨识 捷联惯性系统 静态误差模型 最优试验设计 identifiation, error model, SINS
  • 相关文献

参考文献2

  • 1刘西河,1992年
  • 2吴广玉,系统辨识与自适应控制,1987年

同被引文献5

引证文献2

二级引证文献5

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