ATR的工作原理、校准及检测

Rationale、 calibration&Testing of ATR

本文综合了近几年来徕卡有关A TR技术性能的一些文章,并结合大量实践,对里面的观点进行验证,明确一些基本概念,对适合我们使用的方法进行了探讨。其中:——在工作原理上,对ATR硬件在望远镜里的结构,ATR作用时红外激光的发射、接收,图像信号的判断、再判断,偏移的计算,望远镜的驱动,定位,角度值的改正等全过程作了较为详细的介绍;——在A TR的校准方面,明确了校准的目的、对象、方法,介绍了偏移和定位精度,区别了A TR的视准差与常规仪器指标差和视准差的关系,提供了判断校准必要性的前提条件;——在A TR的检测方面,就A TR的测角精度,对如何评定提出了看法,即以某一距离为界,分别规定限差,并给出了相应的公式。此外,介绍了实践中,徕卡和我们自己使用的两种检测方法。特别对后一种方法,提供了较多的测试数据,以及对测试过程的要求、测试结果的评价。这些内容,给国内同行提供了有价值的参考。

The total stations of the Leica TCA series are equipped with ATR（Automatic Target Recognition）, the rationale ,calibration and testing of which are outlined in this paper.Moreover, some analysis and evaluation for the testing method and result are given.