摘要
本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情况下也相当简单.
In this paper, nonlinear variable structure control systems are considered, and a dynamic sliding mode compensator is proposed. It makes it possible to design nonlinear variable structure control systems with parameter variations and disturbances. In some cases, control laws can be designed simply.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1989年第3期248-253,共6页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学资金
关键词
非线性系统
滑动模态
变结构控制
Nonlinear system
variable structure control
sliding mode
