再谈PID调节的饱和问题

王耕田副研究员的文章,“也谈PID调节的饱和问题”(以下简称“也谈”)发表以后,我们原打算暂不争论,以便让广大读者有更多的时间去思考、去实践、去对比,最好能实实在在地体会一下计算机控制系统中是否一定“会出现模拟仪表中那种不可克服的积分饱和的矛盾”。但是。