小型骨科机器人远程手术系统
-
1董爱,何史林,闫志远,杜志江,陈广飞,周丹.基于粒子群优化的远程手术系统内模控制研究[J].中国医疗设备,2014,29(8):14-16. 被引量:1
-
2北京工商大学智能机器人研究室介绍[J].机器人技术与应用,2008(2):23-23.
-
3王曙燕,王晓梅.遥操作与远程手术系统研究[J].现代电子技术,2009,32(9):79-81.
-
4谢瑞霞.模糊神经网络技术及其在机器人中的应用[J].工业仪表与自动化装置,2009(2):102-105. 被引量:1
-
5鞠浩,张建勋,安刚,裴晓旭.机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现[J].南开大学学报(自然科学版),2008,41(4):31-35. 被引量:12
-
6胡磊,张维军,魏军,刘文勇.双平面骨科机器人结构设计和分析[J].高技术通讯,2006,16(2):149-152. 被引量:3
-
7胡磊,刘文勇,徐颖,王豫.基于功能冗余的骨科机器人安全策略[J].高技术通讯,2006,16(10):1019-1024. 被引量:1
-
8倪自强,王田苗,刘达.医疗机器人技术发展综述[J].机械工程学报,2015,51(13):45-52. 被引量:102
-
9康耕豪.我国自主研发的骨科机器人上岗[J].吉林医学信息,2016,0(5):28-28.
-
10胡磊,刘文勇,王豫,栾胜.骨科机器人空间设计方法研究[J].机器人,2006,28(4):389-393. 被引量:1
;