仿人机器人实验演示系统

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摘要从仿人机器人整体机构设计和机载小型化控制系统研究方面入手，研制完成了一套较为完整的仿人机器人实验研究平台。该仿人机器人实验研究平台共具有36个自由度：下肢12个自由度，其中每条腿包括3个前向自由度、2个侧向自由度和1个转弯自由度；双臂共12个自由度，其中每条手臂包括肩关节前向．侧向及大臂滚动3个自由度、肘关节前向、小臂滚动和手腕各1个自由度；

出处《中国科技成果》 2005年第21期60-60,共1页 China Science and Technology Achievements

关键词仿人机器人演示系统实验研究平台自由度系统研究机构设计小型化前向

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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