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喷浆机械手在支护工程中的应用 被引量:11

Application of robot grout-spray to form supporting
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摘要 本文概述了喷浆机械手的发展历程,介绍了国产RPJ型机械手的结构和性能,并阐述其在地下工程中的应用情况,分析其在工作效率、工程质量、操作安全性方面所带来的优势。
出处 《铁道建筑》 北大核心 2005年第11期84-86,共3页 Railway Engineering
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