期刊文献+

一类挠性航天器的变结构控制 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 本文研究在控制器能量受限条件下,一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,并假定系统在一平面内作旋转运动。本文针对航天控制工程中执行机构的工作模式,基于系统的无穷维模型,设计了简单易行的变结构控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。
作者 李勇 吴宏鑫
出处 《控制工程(北京)》 1996年第1期1-7,共7页
基金 国家自然科学基金(重大课题)资助项目
  • 相关文献

同被引文献17

  • 1张振国,刘玉军.二阶离散系统稳定性的广义Jury判据[J].河北师范大学学报(自然科学版),1996,20(2):1-3. 被引量:5
  • 2唐功友.一类时变离散大系统的稳定性[J].控制理论与应用.1987(01)
  • 3Qi Chunzi."Study on Multivariable Adaptive Control Method in Tracking and Date Relay Ssatel-lite[]..1999
  • 4Draper NR,Smith H.Applied Regression Analysis[]..1981
  • 5Agathoklis,P.Lower Bounds for the Stability Margin of Discrete Two-Dimensional Systems Based on the Two-Dimensional Lyapunov Equation[].IEEE Transactions on Circuits and Systems.1988
  • 6Jyh-haur Hwang.A new stability test for discrete systems using lossless-discrete integrator Routh continued-fraction expression[].International Journal of Systems Science.1999
  • 7Jury,E. I.Stability of multi-dimensional scalar and matrix polynomials[].Proceedings of the IEEE.1978
  • 8Shin Kanno,Gan Chen,and Hiroshi Shibata."Stability Analysis of Discrete-time Systems with Slowly Sime-varying Parameters Using Descriptor Form"[].The th Annual Conference of the Institute of Systems Control and Information Engineers.2001
  • 9Hwang.A stability test for discrete systems using Davis’’ continued-fraction expression[].IEEE Transactions on Circuits and Systems.1989
  • 10Tzafestas.Multidimensional Systems[]..1986

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部