摘要
本文对一类典型结构的反馈控制系统，讨论了对象的有界增益稳定的右互质分解和闭环系统有界增益稳定性的关系．对存在有界增益右互质分解的系统．给出了一种镇定方案．并且研究了这种镇定的鲁棒性．
A class of nonlinear systems with popular feedback structure is considered. We discuss the relationships between finite gain stable decomposition and finite gain stability of closed--loop systems. For those systems which can be decomposed, we give feedback law for stabilization and deal with the robust stability of this design.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第2期175-181,共7页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金
国家教委资助优秀青年基金
关键词
非线性系统
算子
互质分解
在界增益分解
nonlinear systems
operator approach
right coprime decompositions
finite gain stability
