自抗扰控制器的动态参数整定及其应用

Dynamic parameter setting and application of active disturbance rejection controller

将带动态参数整定的非线性状态观测器ESO引入自抗扰控制器中,重新设计自抗扰控制器,并提出一种自抗扰控制器参数整定方法,总结出自抗扰控制器的调节规律,以解决自抗扰控制器参数难以整定这类问题。针对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温被控对象进行控制系统设计及仿真研究,结果表明,自抗扰控制器的强鲁棒性和抗干扰性使得汽温控制系统在不同负荷下均表现出很好的调节品质。

The nonlinear Extended State Observer （ESO） is introduced to Active Disturbance Rejection Controller （ADRC）. The ADRC is redesigned. A new parameters setting method for ADRC is suggested. The setting rule of ADRC is concluded. The simulation on main stream temperature control system shows the validity of this scheme.