摘要
以微分流形的分布为工具，得到了一类非线性系统可通过对角状态反馈变换实现系统的解耦及线性化的充要条件。
Based on the tool of distribution of differential manifold, this paper gives the sufficient and necessary conditions of decoupling and linearization of multivariate nonlinear system by using the transformation of diagonal state feedback.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第2期11-15,共5页
Journal of Harbin Institute of Technology
基金
航天基金
国家自然科学基金
关键词
解耦
线性化
非线性系统
对角反馈交换
Distribution
diagonal state feedback
decoupling
linearization
