用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性

介绍以直流伺服电动机为控制对象，将ＨＹＳ滞后环节用于速度伺服控制系统，并利用仿真确认有限时间整定原理的有效性，同时分析比较控制对象参数变化对响应的影响。