立体仓库的自动控制系统设计

Design of Automatic Control Systems for Tiered Warehouse Facilities

堆垛机是自动化立体仓库的主要设备,仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过堆垛机完成。堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。