实时CORBA及其实现研究

由于普通CORBA规范对实时应用方面支持不足,OMG制订了实时CORBA规范,该规范支持优先级的实时CORBA应用,提供实时CORBA应用中对象调用操作端到端的QoS保证。概述了实时CORBA的特点,并以CORBA中的消息传递规范和实时CORBA规范为基础,提出了一个遵循实时CORBA规范的实现框架:rtORB。通过实验对该框架进行了性能测试,并与TAO进行性能对比,验证了其有效性。