期刊文献+

基于CORBA构建网络化自组织控制系统 被引量:1

Construction of Self-Organized Networked Control System Based on CORBA
下载PDF
导出
摘要 简要地介绍了CORBA技术的基本特点,分析了CORBA技术在构建网络化控制系统的优点, CORBA技术能够屏蔽底层复杂的不同的操作平台和网络通信的细节问题,使网络化控制系统的设计与 实现更为简单方便;最后给出了一个基于CORBA的自组织网络化控制系统的具体实现。 The basic characteristic of the CORBA technology is introduced briefly, then the advantage of construction of the networked control system is analyzed. The detailed information of the complex different operation platform and network communication could be ignored by using the CORBA, and the design and implementation of the networked control system are much more easier and convenient. At last a detailed implementation of the self-organized networked control system is provided by using the CORBA technology.
出处 《测控技术》 CSCD 2005年第12期33-35,共3页 Measurement & Control Technology
关键词 CORBA 网络化控制系统 自组织系统 CORBA networked control system self-organized system
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献10

  • 1[2]Borland C++Builder 5 Developer's Guide,Inprise Corporation
  • 2汪芸 顾冠群.CORBA技术及其应用[M].南京:东南大学出版社,1999.2-5.
  • 3SognminJia,YoshiroHada.DistributedtelecareroboticsystemsusingCORBAasacommunicationarchitecture[J].IEEERobotics&Automation,May2002.
  • 4SBottazzi,SCaselli,MReggiani,MAmoretti.Asoftwareframeworkbasedonreal-timeCORBAforteleroboticsystems[J].IEEERobotsandSystems,October2002.
  • 5TsuyoshiSuzuki,TeruoFujii,KazutakaYokota.TeleoperationofmultiplerobotsthroughtheInternet[J].IEEERobotandHumanCommunication,Nov.1996.
  • 6HirohisaHirukawa,IsaoHara.Web-toprobotics[J].IEEERobotics&Automation,June2000.
  • 7DavideBrugali,MohamedEFayad.Distributedcomputinginroboticsandautomation[J].IEEETransactionsonRoboticsandAutomation,2002,18(4).
  • 8BarneyDalton,KenTaylor.DistributedroboticsovertheInternet[J].IEEERobot&AutomationMagazine,June2000.
  • 9AleksanderMalinowski,TheodoreKonetski,BrianDavis,DonaldSchertz.Web-controlledroboticsmanipulatorusingJavaandclient-serverarchitecture[J].IEEE-IECON,March1999.
  • 10任昊星,翁海华,杨杨,陈坚.基于Web的机器人遥操作的研究与实现[J].计算机工程,1999,25(5):64-65. 被引量:7

共引文献14

同被引文献3

  • 1张正明,佟俐鹃.异构数据库集成的研究与实现[J].航空计算技术,2004,34(2):33-36. 被引量:17
  • 2康劲 徐超.利用蓝牙技术组建无线办公网络[J].中国西部科技,2004,(12):299-300.
  • 3李文杰,王青.面向瘦客户机的嵌入式操作系统[A].杨旭.中国科技发展经典文库第三期(下)[C].北京:言实出版社,2004,1334-1338.

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部