一种方位交叉目标跟踪算法

针对在声呐多目标跟踪过程中,存在的交叉运动目标易失跟的问题,提出了一种将互谱法和卡尔曼滤波相结合的算法。计算机仿真及测试结果表明,该算法利用圆柱阵的两个机动波束的输出可以稳定地跟踪两个交叉运动目标。