为机器人增加第六感觉——平衡感(下)

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摘要看一下图4，我自己做的样机．注意缚在ADXL150引脚上的线绕金属丝。我用双面面包扳把。150放置在14针线绕插槽上，把金属丝的活动端缚在插槽的针上。把插槽插入样机电路板并焊接在适当位置后。我剪掉过长的插槽针因为它们是不需要的。注意到在样机中．我把金属丝焊接到‘150上的每根针，不过这不是必需的。只需焊接7，8，9．10针，14针需要接到其他位置。（9针是自检功能。在这个项目中不使用）

作者伊大成吕叶

出处《电子制作》 2005年第12期61-63,共3页 Practical Electronics

关键词第六感觉平衡感机器人金属丝自检功能插槽样机焊接电路板面包

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] Q958.11 [生物学—动物学]

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