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单神经元自适应PID控制在气动压力伺服系统中的应用 被引量:1

Application of Single Neuron Adaptive PID Control in Pneumatic Pressure Servo System
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摘要 将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的气动伺服系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。
出处 《液压与气动》 北大核心 2005年第12期38-40,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金 军队2110工程项目和空军科研项目(2003KJ01705)
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