遥控Zeus手术机器人胆囊切除术40例临床特点分析

Clinical Characteristics of Remote Zeus Robot-assisted Laparoscopic Cholecystectomy:Report of 40 cases

近二十年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快和美容效果，使患者受益匪浅。但是，该技术却使外科医生面临显而易见的困难。通过固定的通道操作限制了手术器械的可操作性，使其在体腔内只有5个方向的自由度。观看二维图像使外科医生失去了术野的深度感，由助手扶持腹腔镜又使外科医生失去了对术野的自主控制能力。降低的灵巧性和消弱的术野控制力是常规腹腔镜技术不可避免的缺陷，如何克服这些缺陷成为发展遥控机器人操作系统的目标。现在，Zeus和da Vinci两套遥控机器人操作系统已应用于临床。2004年4月26日我院成功开展第一例Zeus手术机器人胆囊切除术后，于2004年5月至2005年7月又实施该手术40例，取得了一定的经验和体会，现报道如下。