摘要
用数学方法整定 PID 控制系统控制器的优化参数,是实际工程中一个很有意义而又难以解决的实际问题。用泰勒级数展开特征方程含有滞后 T 项 e^(-TS),按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能指标 J 解控制器参数最佳问题并通过加权优化方法,导出整定计算公式。根据空调控制系统的实测数椐,计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化 PID 参数。用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标,最大百分超调量 B 和调整时间 Ts。比较在相同优化 PD 参数和按不同加权因子 q 整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析。
出处
《深圳特区科技》
2005年第11期262-266,共5页
Shenzhen Science & Technology