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无倒角圆柱形销／孔零件装配静力学分析

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摘要在不作小角度误差假设的条件下，对无倒角圆柱形销／孔零件的装配静力学进行了分析，特别考虑了销底端完全进入孔内和未完全进入孔内的两种状态，并推导出静力学公式。计算分析表明，装配零件的角度误差与摩擦系数对装配状态的影响处于同一级别，不可忽视。

作者尤波张永军

机构地区哈尔滨理工大学

出处《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1996年第1X期21-25,共5页 Journal of Harbin University of Science and Technology

关键词装配静力学卡阻楔紧销孔机器人

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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哈尔滨理工大学学报

1996年第1X期

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