期刊文献+

机器人足球射门动作研究 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 机器人足球比赛中的射门动作种类繁多,并且每个射门动作都有自己的特点。文章主要就机器人足球基本射门动作,误差比例控制方法,以及射门动作的选择了几个问题进行探讨。
作者 王朝辉 周峰
出处 《大众科技》 2006年第1期73-74,共2页 Popular Science & Technology
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献17

  • 1李建伟,洪炳熔,杨艳.Algorithm on robot soccer pass and shoot a ball[J].Journal of Harbin Institute of Technology(New Series),2001,8(3):293-295. 被引量:5
  • 2蔡自兴.人工智能及其应用:第二版[M].北京:清华大学出版社,2002..
  • 3[2]JUNG M J, KIM H S, SHIM H S, et al. Fuzzy rule extraction for shooting action controller of soccer robot[ A].IEEE Int 1. Fuzzy Systems Conference [ C ]. Seoul: [ s.n. ], 1999.556 -561.
  • 4[3]FASSI H, SCARPETTINI F, SANTOS J. Developement of the ubasot simulation team[ R]. [s. l. ]: FIRA Robot World Congress, 2003.
  • 5蔡白兴.人工智能及其应用[M](第二版)[M].北京:清华大学出版社,2002..
  • 6KIM J H, SHIM H S, KIM H S, et al. A cooperative multi - agent system and its real time application to robot soccer [ A ]. Proc of IEEE Conf on Robotics and Automation [C]. New Mexico: Albuquerque, 1997. 638 -643.
  • 7STONE P. Layered learning in multi -agent systems[ D]. Pittsburgh: Carnegie Mellon University, 1998.
  • 8SAHOTA M K. Real - time intelligent behavior in dynamic environments: soccer - playing robots [ D ].[s. l] : The University of British Columbia, 1994.
  • 9Harvey J, Cheng C. High -level design of a MIROSOT simulator [ A ]. Proc of the Micro - Robot World Soccer Tournament [C]. Taejon: KAIST, 1996. 87-89.
  • 10KIM J H. Third call for participation: micro - robot world cup soccer tournament 1996 ( MiroSot' 96) [ EB/OL]. http://vivaldi, kaist, ac. kr.

共引文献69

同被引文献7

引证文献1

二级引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部