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通风除尘管道清洗机器人的开发 被引量:7

Application of patented ventilation pipe cleaning robot
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摘要 东华大学在原有一项发明专利基础上进行二次开发,发明了一种新型非等径、变截面管道机器人行走机构,并将此发明技术成功应用于通风除尘管道清洗机器人开发。从科研成果的产业化角度出发,阐述了由东华大学原创研制的通风除尘管道清洗机器人产品设计的一些特点。 In this paper, a new design on ventilation pipeline dust cleaning robot was introduced, which was developed at Donghua University based on an invention patent on mbot~ walking mechanism in non - constant diameter and section - variable pipeline. The technical characteristics and ideas of the design were also discussed.
作者 毛立民
出处 《清洗世界》 CAS 2005年第12期23-27,共5页 Cleaning World
关键词 机器人 中央空调 通风管道 robot ventilation pipe central air - conditioner
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献3

  • 1程良伦,机器人技术与应用,1998年,8页
  • 2杨宜民,新型驱动器及其应用,1998年
  • 3张冠生,电器学理论基础,1980年

共引文献37

同被引文献26

引证文献7

二级引证文献22

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