非线性控制系统的反馈可镇定性及鲁棒控制器的设计

保持系统稳定是控制器设计的最基本要求。而为了使得控制系统具有较强的抗干扰能力，就要必须考虑鲁棒控制器的设计问题。本文主要就这两个问题进行了讨论，讨论了对象是光滑仿射非线性控制系统。我们将会看到了非线性系统的复杂属于我论对其进行了反馈镇定或设计鲁棒控制器都远比线性系统困难得多。