奥迪A6轿车加速动力不足,自动变速器升挡慢

车型：奥迪A62.8L发动机．配置四轮驱动自动变速器．行驶150000km。故障现象：发动机在行驶时动力不足，自动变速器升挡滞后。故障诊断：首先利用诊断仪对发动机、自动变速器读取故障码．结果无故障码储存。对发动机作基本检查．油、电及缸压、正时正常。发动机怠速平稳、空加速提升自如有力。