基于力测试的掰手腕机器人系统设计

Design of Arm Wrestling Robot Based on Force Testing

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摘要在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上,介绍了ROBOAM-I系统的功能和设计原理,详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现。 Based on investigation of development of the recent similar robotic systems, the paper presents the characters and the design principles of the ROBOAMI. The structure of the mechanical arm with the force testing function is also described in detail.

作者聂余满宋全军申飞余永葛运建

机构地区中国科学院合肥智能机械研究所

出处《自动化博览》 2005年第6期64-66,共3页 Automation Panorama1

基金国家自然科学基金项目(60343006 60475005)

关键词掰手腕力信息娱乐机器人结构设计力量测试 Arm wrestling Force information Entertainment robot Mechanismdesign

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献7

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